Deuteronomio 1:21-23

21 Mira: Yahvé tu Dios te ha puesto delante ese país. Sube a tomar posesión de él como te ha dicho Yahvé el Dios de tus padres; no tengas miedo ni te acobardes."

22 Pero todos vosotros os acercasteis a decirme: "Enviemos por delante hombres que exploren el país y nos den noticias sobre el camino por donde hemos de subir y sobre las ciudades en que podemos entrar."

23 Me pareció bien la propuesta y tomé de entre vosotros doce hombres, uno por tribu.