Números 1:17-19

17 Moisés y Aarón tomaron como ayudantes a esos hombres que habían sido designados por sus nombres

18 y convocaron a toda la asamblea el día primero del segundo mes, haciendo su alistamiento por familias y linajes, tomando el nombre de cada uno de los hombres de veinte años para arriba,

19 como Yavé había mandado a Moisés. Así se hizo el censo en el desierto de Sinaí.